Кинематический и динамический анализ промышленного робота

Кинематический и динамический анализ промышленного робота

скачать

Рецензия на книгу Кинематический и динамический анализ промышленного робота. Пособие содержит задание к курсовой работе, которое включает 60 вариантов кинематических схем роботов и охватывает 17 основных тем. По каждой теме даются методические указания, снабженные примером решения задачи. Пособие предназначено для студентов технических специальностей, которые не специализируются в конструировании роботов, но используют их в своей отрасли техники. Заданием предусматривается исследование кинематики роботов с тремя степенями подвижности методом матриц и динамики жесткого и упругого робота с двумя степенями подвижности.

1 Replies to “Кинематический и динамический анализ промышленного робота”

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *